码垛机器人为码垛行业带来了极大的便利,提高了搬运、码垛的工作效率,同时降低了人工成本。码垛机器人每天需要面对庞大的工作量,比如物流中心或者工厂仓库比比皆是,因此维修保养是必不可少的。下面分享了一些码垛机器人的日常保养事项。
1.保持机器人表面清洁,及时清理灰尘;
2.每周检查一次机械手上各固定螺栓是否有松动;
3.每天对气缸支撑轴、铰链座孔和轴进行润滑。每次加注1-2滴润滑油;
4.每天检查抓齿有否松动,表面有无裂纹等;
5.每天检查气路管件、调节阀、三通等连接是否牢固;
6.每天检查抓手动作是否正常、电磁阀工作是否正常。